1. Repositorio Digital de Ciencia y Cultura de El Salvador REDICCES
  2. UDB - Universidad Don Bosco
  3. Investigación (UDB)
  4. Revista Ing-Novación No. 04, noviembre 2012 (UDB)
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Título : Programación de brazo robótico Lego® con Microsoft® Robotics Developer Studio
Autor : Universidad Don Bosco
Palabras clave : Ing-Novación
Tecnología
Brazo Robótico
Prototipo Robótico
Fecha de publicación : 13-mar-2015
Editorial : Editorial Universidad Don Bosco
Descripción : El presente artículo describe el proceso de programación de un brazo robótico Lego® con Microsoft® Robotics Developer Studio. El proyecto consistió en la construcción de un mecanismo que transporte mediante una rutina predeterminada, “pelotitas” de colores a diferentes depósitos predeterminados según colores. También el sistema considera la aplicación de control remoto mediante un mando DUALSHOCK 3, aprovechando su conectividad BLUETOOTH del BRICK (Microprocesador desarrollado por lego, cuyo lenguaje básico se fundamenta en programación por bloques con funciones inalámbricas y otras características, que lo hacen ideal para el desarrollo de programas para robótica).
URI : http://hdl.handle.net/10972/1975
Otros identificadores : Aguilar Ayala, David Francisco, [et. al]. (Noviembre, 2012). Programación de brazo robótico Lego® con Microsoft® Robotics Developer Studio. Ing-Novación, No. 4, p. 75-82. ISSN: 2221-1136
2221-1136
http://hdl.handle.net/123456789/1206
Aparece en las colecciones: Revista Ing-Novación No. 04, noviembre 2012 (UDB)

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