Diseño y construcción de un prototipo de robot con tres grados de libertad para posicionamiento de objetos

Abstract

Actualmente los cambios tecnológicos son cada vez más rápidos, influyendo en la tecnología que la industria salvadoreña utiliza, es por ello que en ITCA-FEPADE Sede Central se diseñó y construyó un prototipo de brazo robot con tres grados de libertad que permite el posicionamiento de objetos de forma muy precisa. Como es conocido, la industria busca elementos que le permitan hacer sus procesos más eficientes, rápidos, seguros y de calidad, es por ello que muchas empresas han optado por realizar inversiones en el área de la robótica industrial, al ser una tecnología que cada vez se vuelve más común en nuestro país, es necesario que ITCA-FEPADE como institución educativa pueda formar de forma teórica-practica sobre los principios de funcionamiento de los brazos robot. Es por ello que se diseñó y fabricó un brazo robot de tres ejes. Para poder realizarlo se diseñó y construyó elementos que permitieran la integración de tecnologías utilizadas en los brazos robot industriales, utilizando servo motor, drivers, un PLC electro neumático, una estructura que permite realizar movimientos de piezas de forma muy precisa, siendo así el brazo robot un elemento de práctica completo.