Diseño y construcción de unidad terminal remota de bajo costo para un laboratorio de pruebas de sistemas electroneumáticos

Abstract

Una Unidad Terminal Remota RTU permite procesar de manera continua estados y eventos para gestionar los equipos físicos en una instalación industrial. Además, facilita la comunicación con los sistemas SCADA. Las RTU son los equipos más utilizados para el telecontrol de instalaciones distribuidas y/o desatendidas. Si se compara un PLC con una RTU, hay algunas diferencias importantes: los PLC están diseñados para uso industrial, donde se prioriza el tiempo de respuesta en el control de los procesos en milisegundos. En cambio, las RTU están pensadas para la gestión de infraestructuras, donde principalmente se deben cumplir dos grandes requisitos: autonomía la fiabilidad de los datos. Por ello, ofrecen múltiples métodos de conexión (Ethernet, serie, GPRS/3G/4G, radio) y diferentes protocolos de comunicación (Modbus, SNMP, IEC-104, DNP3). El objetivo de este proyecto fue diseñar y construir una Unidad Terminal Remota RTU de bajo costo para un entrenador del laboratorio de pruebas de sistemas electroneumáticos. El proyecto se ejecutó utilizando el diseño experimental llevando a cabo diferentes actividades. Como primera etapa se diseñó el prototipo tomando el enfoque modular incluyendo los elementos esenciales que conforman las unidades terminales remotas, es decir que se diseñó un módulo de entradas de señales digitales, un módulo para la salida de señales digitales y un módulo central para el procesamiento de datos y manejo de las comunicaciones alámbricas e inalámbricas de la RTU. En la segunda etapa se realizó el testeo de la RTU en los laboratorios de ITCA-FEPADE, para garantizar el correcto funcionamiento de la RTU.