Diseño matemático y modelado de componentes de control de proceso de flujo y nivel FPC para integrar un simulador virtual con realidad aumentada y control a distancia por teleingeniería

Abstract

Este proyecto multidisciplinario de investigación, ejecutado por la Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica y la Escuela de Computación, tuvo como objetivo crear los componentes de hardware y software que se integrarán para crear un simulador virtual con realidad aumentada, que permita el desarrollo de prácticas de laboratorio a distancia en tiempo real en un entrenador de control de procesos industriales de flujo y nivel FPC. Se analizaron las características físicas de los componentes del entrenador para generar un modelo matemático que describe su funcionamiento. Entre los resultados obtenidos se encuentran los modelos en 3D de las piezas del entrenador y se ensamblaron para obtener un gemelo digital para la Web; se desarrolló el modelo matemático que será utilizado en la construcción del simulador virtual; se diseñó la estructura y el diagrama esquemático del circuito del controlador electrónico, que permitirá la gestión a distancia del entrenador en tiempo real por medio de una red de datos y un prototipo del circuito excitador de una válvula proporcional de flujo que controla el paso del fluido en el sistema. Se concluye que es posible modelar un sistema de control de procesos industriales para predecir su comportamiento, así como diseñar circuitos de control inteligente para el manejo a distancia del entrenador por medio de una plataforma de teleingeniería.