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Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/10972/4027

Título : Diseño de prototipo de vehículo autónomo utilizando redes neuronales : aplicación para el transporte de materiales
Autor : Díaz Saravia, Morris William
Trejo Peraza, José Manuel
Contribuidor: Escuela Especializada en Ingeniería (ITCA-FEPADE)
Materias: Carros eléctricos para la industria - Diseño
Redes neurales (Computadores)
Manejo de materiales - Automatización
Sensores remotos
Issue Date: Jan-2019
Editorial : ITCA Editores
Resumen : Este proyecto consiste en el diseño experimental e implementación de un vehículo autónomo que transporte mercancías o materias primas en el interior de una industria, oficinas o comercio. Mediante un conjunto de sensores, será capaz de detectar los objetos en su entorno y basados en ellos, la red neuronal decide la mejor ruta a seguir para alcanzar su destino. El objetivo de este proyecto es incursionar en tecnologías innovadoras de inteligencia artificial y redes neuronales, controladas por sensores ultrasónicos, infrarrojos y LIDAR, aplicado a un diseño experimental de prototipo de vehículo guiado de forma autónoma AGV.
ISBN : 978-99961-39-02-4
URI: http://hdl.handle.net/10972/4027
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