Robot de limpieza controlado remotamente

Abstract

El proyecto robot de limpieza, será construido en ayuda al área de mantenimiento de limpieza del ITCA FEPADE Sede Central, el cual está basado en la implementación de tecnologías de robótica y automatización. Para la elaboración del robot de limpieza se ha considerado que tendrá movimiento y control desde una estación remota, para lo cual se utilizará un teléfono móvil que tendrá un amplio rango de alcance, ya que tendrá accesibilidad de conectarse desde cualquier área dentro de las instalaciones del ITCA FEPADE Sede Central, para posteriormente poder controlar su mecanismo. Dentro de las funciones del robot de limpieza, se implementará un sistema de aspiración y cepillos giratorios con la capacidad de barrer superficies, a su vez tendrá un sistema de protección anticolisiones que podrá evitar un posible golpe cambiando de dirección cuando encuentre un obstáculo en su alrededor, esto será posible debido a la instalación de diferentes sensores que le permitirán detectar paredes y otros objetos.